原地掉头+浮水转向?仰望U8搭载的易四方技术,究竟是什么
今年年初,百万级高端品牌仰望,以及其首款硬派越野车型U8一经亮相,直接就把关注度,拉到了顶格。
(相关资料图)
王传福先生本人向我们展示了四轮电机实现的原地掉头、浮水转向、沙漠冲坡...等极限场景,能够看出仰望U8车型极高的技术规格,同时还公布了仰望品牌标配的“易四方”技术。
“易四方”技术平台,正是实线上述场景不可或缺的技术源泉,是时候来认识一下“易四方”了。
这一次,电哥通过和易四方技术总监陆国祥、仰望U8产品总监徐凯深入沟通,对“易四方”有了全新的认知...
易四方技术总监陆国祥先生
易四方技术平台:以四电机独立驱动为核心
易四方技术平台,是一套以四电机独立驱动为核心的动力系统,从感知、控制、执行三个维度围绕新能源汽车的特性进行了全面重构,与我们熟知的燃油车动力系统体系,会有明显差异。
我们不妨依次来看,先是感知层:核心就在于实现了整车运动状态全方位感知。
那么在智能驾驶传感器之外,特别强化了四轮边电机的感知能力,不断感知车辆四轮的运动状态,以此来达到更高效的效率、更准确的控制,并且同步为“大脑”中央计算平台,提供更丰富的实时数据。
在此基础上,再结合摄像头、激光雷达、毫米波雷达等智能驾驶传感数据,为后续决策环节,提供数据支撑。
这也是未来更高阶自动驾驶技术的硬件基础,万物互联协同的前提,就需要足够强大感知、独立控制能力。
感知有了,在随后的控制环节中,易四方技术搭载了以中央计算平台+域控制架构为基础,且高度协同的电子电气架构。
中央控制器与各域控间通过高带宽、低延时、高安全的车载以太网等,实时互通感知信息和控制策略,通过控制器及传感器间的高度协同,实现四电机精准和多样化控制。
有了中央计算平台的支持,易四方平台能够将来自其它域控的多模态感知信号,有效的进行同步融合;最后通过控制器及传感器间的高度协同,实现四电机的精准、多样化控制。
控制得当以后,就进入到了具体的执行层。
易四方技术平台搭载的四个轮边电机,能够实现纯粹的四轮独立驱动,在面对不同场景,进行精确且独立的控制。
易四方技术平台所有车型均标配800V SiC碳化硅高压电控,最高效率达 99.5%,用来控制车辆四个电机协同工作,同时适用纯电及混动平台。
根据电哥和官方沟通的最新消息,电驱总成系统最大马力可超1100匹,最高转速可达20500rpm。
易四方加持,应对更多极端场景
通过上述感知、控制、执行三个环节,易四方通过四电机独立控制,能够实现极限场景的防滑控制与车身姿态稳定。
显而易见的就是在沙漠、冰雪、甚至水面等极端场景,实现更高阶的车辆姿态控制。例如发布会上“炸场”的原地掉头,就是易四方基于车辆稳定性及轮胎精准控制。
仰望U8不仅支持沙地、冰面、草地等低附着路面,更难的是还能拓展到柏油路等高附着力路面,有了敏捷转向+原地掉头这项功能,在停车场或者窄路场景当中,进退会更自如一些。
另外浮水转向等场景也是话题十足,易四方通过核心系统IP68级防水设计,智能识别进入应急浮水功能,利用四电机矢量控制,让仰望U8即使在漂浮状态下,也具备行驶、转向、脱困能,帮助用户快速脱险。
U8能够应对1米的涉水深度,为车主提供更多的逃生空间与时间。一旦噪音不慎落水或者城市内涝,即便是无法行驶上岸,也能够远离深水区,保证生命安全。
沙漠场景当中,主要是得益于易四方平台的超强动力+轮端扭矩智能独立分配,凭借精准的四轮独立控制技术和车身稳定控制能力,让U8在沙漠越野中保持稳定行驶,降低翻车、陷车几率。
四电机系统超过1100匹的动力,能让U8完成干拔冲坡挑战。
这就像篮球场“四大怪”当中:“灵活的胖子”,既能大力出奇迹,还能显微镜下绣花鞋。
在冰雪路面,易四方技术平台通过精准计算并充分利用地面最佳附着力,大幅提升车辆的操稳性,提升定圆极限车速,起步不打滑。
这在高速行驶时也有很强的适用性,传统的燃油车动力系统无法实现四轮独立精准控制,易四方能在车辆单轮爆胎后,以每秒1000次的频率精准调整剩余三轮的扭矩,通过驱动轮及时对车身姿态进行强有力的补偿干预,帮助驾驶员将车辆稳定可控地停下来。
四电机技术可以在这种高速爆胎场景下让车辆稳定、直到可控停车,毕竟不是所有驾驶员都有应对高速爆胎时的勇气以及决断力,挽救的是身家性命。
技术有价,生命无价:并非为了炫技
电哥和仰望官方进行沟通,易四方技术平台最大的价值,是通过强大的四电机独立控制驱动系统,赋予车辆极致的性能与驾驶体验。
只有通过感知、控制、执行三个维度的全面突破,才能实现以往难以达成的车辆控制方式,进而在上述极端场景当中,完成车辆的精准控制与极端场景应对。
技术有价,生命无价,易四方技术平台能够实现高速爆胎控制、应急浮水转向,但是永远也不希望用户真的会使用到这些功能。
还是回到那句话:安全,是最大的豪华。
(图/文/摄:皆电 宗泽)
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