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厦大机器人项目获“挑战杯”特等奖

聚焦提升双臂机器人的自主操作能力

东南网11月7日讯 （海峡导报记者 郑薇 通讯员 郭煜新）11月3日，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“人工智能+”专项赛终审决赛在南京大学圆满落幕。厦门大学“ASC-RCS”团队凭借《端侧可部署的双臂操作算法设计》项目荣获全国特等奖。

导报记者获悉，该项目由厦门大学空间感知与计算实验室牵头，联合厦门大学RCS机器人队组建。一支由10名本科生、硕士生和博士生构成的跨学科团队，从零开始，历时近四个月完成项目研发。

本项目聚焦具身智能双臂机器人操作的核心技术难题，提升双臂机器人在真实复杂场景中的自主操作能力。研究团队针对非结构化环境中机器人的操作难点，开发了一套创新解决方案。针对实际应用中的关键挑战，团队引入了动作后处理平滑机制，显著提升了动态操作的连续性与稳定性。这些技术创新可实现机器人精准双臂协同作业。同时，针对端侧部署需求开展算子优化、模型压缩与推理加速，实现算法在国产边缘计算平台的成功部署和实时推理。通俗地说，该具身智能双臂机器人项目旨在进一步提升机器人的智慧思考能力、精细动作能力，推动具身智能算法从实验室走向实际应用。“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛自1989年举办至今，每两年一届，已连续举办十九届，被誉为当代大学生科技创新的“奥林匹克”盛会。厦门大学在本届比赛中整体表现优异，除了“人工智能+”专项赛的特等奖外，在主体赛和“揭榜挂帅”专项赛中共有17个项目获奖，时隔14年再次捧得“挑战杯”竞赛“优胜杯”。

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