全球载重最大机器人“关节”在黄陂交付
“快带我去看看减速机。”近日,刚刚走进位于黄陂区祁家湾街的武汉精华减速机有限公司(下称“武汉精华”),中国科学院合肥物质研究院的姚达毛教授就迫不及待地提出要求。
在武汉精华的仓库里,一台直径1.1米、高1.3米的“黑大个”正在通电测试运行,姚达毛教授兴奋地告诉记者:“它将安装在一根长达11米的机械臂上,在核聚变反应堆里维护‘人造太阳’的运行。”
当日,由武汉精华研发制造的3台45万牛米摆线齿轮减速机正式交付给中国科学院合肥物质研究院,将应用在国际热核聚变实验堆装置中。
(相关资料图)
“国际热核聚变实验堆(ITER)计划”是全球规模最大的国际科研合作项目之一,通过全球合作开展核聚变研究,寻求解决人类未来的能源问题。ITER装置是一个能产生大规模核聚变反应的超导托卡马克,俗称“人造太阳”。中国与欧盟、印度、日本、韩国、俄罗斯、美国共同参加了该计划。
中科院合肥物质研究院承担了“ITER计划”中国采购包80%以上的任务。姚达毛教授介绍,“人造太阳”是一个大型核聚变反应堆,内部温度高达上亿摄氏度,只能通过抗高温抗辐射的多功能重载荷机械臂来完成维护运行,要求载重大、精度高;而机械臂运转的核心“关节”就是摆线齿轮减速机。物质研究院在全球多方寻找,最终选定了武汉精华。
武汉精华董事长余运清告诉记者,摆线齿轮减速机是工业机器人的核心部件,相当于人体的肩、肘、膝等重要受力和精确运转的“关节”,其核心技术过去一直被国外垄断。
作为首批国家级“专精特新”重点企业,武汉精华从2012年起就开始研发摆线齿轮减速机,如今已有6个系列300多个品种,其2017年研发的世界上最小摆线齿轮减速机,自重仅370克,被应用在高端医疗机器人“身上”。
面对高载重量、高精度、抗高温辐射等苛刻要求,技术团队又开始了为期3年多的攻关。从材料选择环节开始,不间断进行破坏性试验。历经上百次失败,尝试了近50种材料,最终找到了合适的材料。
为满足大型减速机零部件加工的需要,技术团队决定对生产装备“动手术”。他们邀请德国、瑞士的专家前来参与生产线改造,但在得知他们的要求后,外国专家纷纷表示“很难做到”。最终技术人员自己想办法、找方案,不断调整完善生产线,终于顺利完成了零部件加工。
余运清自豪地表示,此前全球最大的摆线齿轮减速机载重量是25吨,这台的载重量可达45吨,刷新了世界纪录。其控制机械臂运行的误差不会超过10毫米。“可以精确地拧紧11米之外1厘米大小的螺帽。”余运清说。
(湖北日报客户端通讯员李健 赵猛)
关键词:
相关阅读
-
全球载重最大机器人“关节”在黄陂交付
全球载重最大机器人“关节”在黄陂交付---“快带我去看看减速机。”... -
沙洋镇卷桥社区:关爱留守儿童 情暖空...
沙洋镇卷桥社区:关爱留守儿童情暖空巢老人---5月19日,沙洋镇卷桥... -
不会说英语就不配有毛毯?国泰航空冲上...
不会说英语就不配有毛毯?国泰航空冲上热搜,网友:问飞机几点起飞... -
【全球热闻】女子带4岁女儿上班,无奈将...
女子带4岁女儿上班,无奈将娃放仓库,网友:这是只有经历过才明白的... -
《雷神》和《星球大战》男星在意大利拍...
《雷神》和《星球大战》男星在意大利拍片时猝死,离59岁生日仅4天,... -
鹤峰野茉莉花盛开 环球热闻
鹤峰野茉莉花盛开---湖北日报客户端讯(通讯员周琦张晓云)小满时节...
- 全球载重最大机器人“关节”在黄陂交付2023-05-23
- 厚植乡村兴业致富内生动力(现场评论)2023-05-23
- 【天天报资讯】万吨海轮首次入境阳逻港!武2023-05-23
- 沙洋镇卷桥社区:关爱留守儿童 情暖空巢老2023-05-23
- 看,我们的新生活!|环球速读2023-05-23
- 不会说英语就不配有毛毯?国泰航空冲上热搜2023-05-23
- 【全球热闻】女子带4岁女儿上班,无奈将娃2023-05-23
- 《雷神》和《星球大战》男星在意大利拍片时2023-05-23
- 鹤峰野茉莉花盛开 环球热闻2023-05-23
- 垃圾都是从哪里来的?垃圾分类四大类是什么2023-05-23
- 当前播报:他哥_tage2023-05-23
- 嬲嫐是词语吗_嬲嫐怎么读-每日观察2023-05-23
- 怎么捕捉山鸡?山鸡是不是保护动物?2023-05-23
- 乐不思蜀是哪位皇帝?刘禅最后的结局是什么2023-05-23
- 每日快讯!成华区府青路社区卫生服务中心扩2023-05-23
- 康乐县农业产业结构调整展新局2023-05-23
- 讲诚信的好处有哪些?诚信的三个分论点是什2023-05-23
- 什么是单板吉他?单板吉他和全单吉他的区别2023-05-23
- 安全出口的小绿人叫什么?安全出口疏散门应2023-05-23
- 春风又绿江南岸绿字好在哪里?春风又绿江南2023-05-23
- 中国汽车车灯行业市场规模及未来发展趋势-2023-05-23
- 取消强制单踏板 你的特斯拉被召回了吗?_2023-05-23
- 天天观点:为爱相聚--博越COOL 520心动狂2023-05-23
- 鱼嘴一张一合是在干什么?鱼肝油的功效与作2023-05-23
- 每日看点!看看 top级别的颜值2023-05-23
- 赵云出生地是哪个州?赵云是被谁杀死的?2023-05-23
- 什么是色织格子布?不同面料的格子布可以做2023-05-23
- 伏季休渔期间市场海鲜从哪来?为您揭秘 全2023-05-23
- 昨日傍晚我市出现强对流天气 今明两天雨水2023-05-23
- 翔安6处路口增设“右转危险区”标志2023-05-23