构建感知、决策、执行完整链路,云辇-P让仰望U8实现智能领航
(资料图片仅供参考)
近日,在仰望举办的“仰望U8·云辇-P技术沟通会”上,仰望品牌首次对云辇-P的强悍实力和技术原理进行了全面解析。
据了解,作为全球首款新能源越野车专属的智能液压车身控制系统,同时也是仰望自主研发的极致硬核“黑科技”,云辇-P包含了智探架构、智算中心、智控技术,充分发挥新能源汽车的电动化、智能化优势。不仅如此,该系统还以五大维度智探、软硬件深度协同智算、三向六自由度智控,打通感知、决策、执行全链路,可实现对车身的全方位智能控制,全面提升车辆的操控性和舒适性,而首搭车型仰望U8在该技术的赋能下,为新能源硬派越野提供了智慧出行新解法。
在感知层面,云辇-P通过驾驶行为感知、车身感知、路面感知、云数据感知、系统感知五大维度50+传感器实现全方位感知,使车辆实时掌握环境变化,为用户的极致越野探索之旅带来更智慧的舒适体验。
其中,在驾驶行为感知层面,云辇-P通过获取方向盘转角、制动/加速踏板等信号,识别驾驶员意图,预测整车运动状态,实现多系统联动控制。此外,云辇-P通过加速度、高度传感器及惯性测量单元等进行实时信号采集,精准测量车辆三向六自由度的姿态变化,为车身精准控制提供信息支持。不仅如此,云辇-P道路预瞄系统深度融合摄像头、激光雷达等多个路面感知元件,可识别前方道路特征并输出高程曲线,实现全天候路面特征识别、全地形监测、障碍物识别等功能。而通过云数据感知,云辇-P可共享路面信息,并通过大数据分析能力,深度学习不同工况下车身控制策略,不断优化算法,提升驾驶体验。在系统感知维度,云辇-P通过压力、温度等传感单元,实时监测系统工作状态,提升系统可靠性,有力保障高强度、极端环境稳定运行。
来到决策层,云辇-P的智算中心将发挥至关重要的作用,它可以调取车辆所有感知层信号数据,并通过自主研发的行云算法,对车身姿态、车轮载荷等进行高速运算,实时输出最佳控制策略。
值得注意的是,云辇-P的智算中心具有多核高性能处理能力,支持多通讯和信号接口。同时,软件架构实现了底层、中间层、操作系统、应用层分层解耦,实现模块化开发,具有极强的稳定性、安全性、兼容性、可扩展、可移植、可升级。而完由仰望全自主开发行云算法,拥有高度灵活性,让仰望U8具备最多17+1种驾驶模式,实现全场景覆盖,达到行业领先水平,未来还可通过OTA升级,实现无限模式拓展,满足用户对驾控需求的所有想象。
最后,执行层接受云辇-P智算中心输出的控制策略后,会通过控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。值得一提的是,执行层的一大亮点便是执行硬件包含了液压悬架结构,不仅能够让车辆在城市、轻越野场景中提供更好的舒适性和便利性,也更能适应高强度越野的需求。得益于云辇-P强大系统的赋能,仰望U8实力兼具城市舒适驾驶和越野穿越能力,创造了硬派越野体验新巅峰。
通过从感知、决策到执行的全链路打通,云辇-P充分发挥了新能源汽车的电动化、智能化优势,让仰望U8这款硬派越野拥有了超前的智能化水准,无论城市用车还是极限越野,这款适用于全场景、多路况的车型都能为用户极致用车新体验。
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