3 月 19 日消息，蔚来 Banyan 1.3.0 已于本周五开启全面推送升级。

【资料图】

据介绍，本次更新带来超过六十项功能新增及优化，覆盖 NOMI、驾驶体验、智能驾驶、智能座舱和里程无忧等多个板块，本次升级功能亮点包括：NOMI 基础性能升级；NOMI 儿童智能场景对话上线；ES7 和 ET7 悬架体验升级；NOP+ 增强领航辅助 Beta 体验优化；ELK 紧急车道保持功能上线；NBS 车辆近距召唤功能全面覆盖 NT2 平台车型。

蔚来智能系统「Banyan・榕」是蔚来最新一代车型所使用的车机智能系统。

以下为此次更新内容：

NOMI 人工智能情感伙伴 NOMI 基础性能提升

提升了 NOMI 唤醒成功率。对唤醒场景进行数据特训，持续优化神经网络模型，优化后的唤醒成功率在静态场景提升 6.43%，动态组合场景提升 20.27%，对于高频自定义唤醒词唤醒成功率提升了 28.82%。

提升了 NOMI 唤醒响应速度和指令响应速度。对唤醒多模块算法和链路进行了系统性整体优化，在未启用【一语即答】与【儿童智能场景对话】等功能时，唤醒响应速度提升 32.9%，接近真人反应速度；此外，指令响应速度在优化后提升了 15.5%。

NOMI 儿童智能场景对话上线

新增 NOMI 儿童智能场景对话功能。当车内儿童唤醒 NOMI 时，NOMI 将通过多模判别智能识别车内儿童并进入儿童智能场景对话模式。在该模式下，NOMI 将用专属的语调、表达与互动方式与孩子们互动交流，照料孩子们的喜怒哀乐。包括用更亲切和自然的方式与孩子们聊天，表达方式孩子更易懂。同时，NOMI 还精心准备了更多适合逗孩子的趣味笑话以及百科知识，持续拓展儿童相关话题的知识面，满足孩子的探索欲和好奇心。

功能启用：NOMI 儿童场景需要先提前开启才可以触发以上功能，通过【设置】-【NOMI】-开启【NOMI 情景智能】中的【儿童智能场景对话】，另外由于儿童模式采用多模态识别，需要【智能车内感知】支持，该功能需打开，功能开启时设置一次即可。

根据法规 14 岁以内儿童不能乘坐副驾驶位，目前儿童在前排无法唤醒 NOMI 进入儿童智能场景对话。

NOMI 车控能力升级

新增了语音控制充电口盖的开启与关闭。通过语音控制充电口盖，冷天可以不伸手、雨雪也不会脏手，另外也无需反复试探盖板开启位置，语音的操作步骤更少，使用更加便利；

新增了切换运动 + 模式的语音控制功能；

新增了对乘员未系安全带的语音提醒。NOMI 用更亲切、更精准的方式提醒车内具体位置的家人和朋友系上安全带，保障出行安全；

新增了侧方开门时的安全语音提醒。避免发生不经意的开门磕碰事件，保护他人安全更是保护自己和爱车；

新增 ET5 特色氛围灯的控制。新增了对氛围灯主题无垠天际、梦境宇宙与电力星云的语音控制；

优化了对 QQ 音乐与网易云音乐的搜索效果和质量；

优化了常用车控技能（空调温度舒适、车窗控制、座椅调节与车辆驾驶模式调节等）的交互体验。交互流程更简洁，支持更丰富细致的语音控制；

优化了辅助驾驶、辅助泊车与疲劳分心场景的 NOMI 交互体验。NOMI 能够更加理解场景风险、紧急性，语义更简洁清晰，语言情绪传达更准确。如辅助驾驶降级提醒“请控制方向！”、疲劳分心提醒“请注意驾驶安全！”等语气更正式严谨，准确传达场景的危险性；NOP 功能启动“领航开始”、泊车成功“我停好了”等低风险场景，语气更加欢快明亮。

驾驶体验 ES7 专项驾驶体验提升 操控更自信 乘坐更舒适

提升了侧倾控制，并优化了侧向支撑，加强了车辆在转向时的车身跟随性，在转向和变道时更有信心；

提升了俯仰控制，并降低了车身起伏速率，在加速 / 制动过程中或通过过起伏路面时体感更舒适；

降低了车身起伏速率，提升了对路面颠簸的吸收能力，后排乘员的乘坐舒适性更佳。

ET7 行驶场景精细化打磨 打造更高级的舒适感

对车辆经过桥梁、接缝、减速带等不平路面的场景进行了舒适性优化，减缓了车身的起伏速率，增强了车身的承托感，减弱了车身下拉感，保持路面贴附性的同时带来更惬意放松的驾驶体验。

智能驾驶 NOP + 增强领航辅助 Beta 体验升级

提升了 NOP + 增强领航辅助 Beta 的综合体验 (以下简称 NOP+ Beta)，包括：

新增了 NOP+ Beta 对于匝道汇流口的识别，提前驶离汇流区，避免与汇入车辆抢道情况发生；

新增了 NOP+ Beta 超车变道的自纠正策略。在超车过程中，对于新车道变为更慢、或有风险的情况，提前返回，减少无效超车与通行效率损失；

新增了 Pilot 退出时 Nomi 语音提醒、及 NOP+ beta 接近收费站退出时的语音提示；

提升了 NOP+ Beta 在拥堵路况下的跟车舒适性。基于数据驱动来模拟“老司机”，更精准预测前车，并通过提升 20% 响应速度、降低 80% 过度制动的概率和幅度，优化刹车体感，使得制动细腻和及时，减少跟车时顿挫；

提升了 NOP+ Beta 对切入车辆的响应和舒适性。通过优化了对相邻车辆的识别、跟踪能力、算法交互博弈模型，可以对旁车切入更早的预判，响应、避让更及时，从而达到更预见性、舒适的减速；

提升了 NOP+ Beta 在较大流量缓行车流下的变道能力。可以更精准探测变道空间，并结合预测模型预判变道风险，在空间较小且动态变化时更好的完成变道；

提升了 NOP+ Beta 从主路进入匝道的能力。优化了在变道过程中，通过自主加减速，主动找空间变道的能力，提升进入匝道成功率；降低在匝道前的功能退出和降级概率，让主路-匝道通行更连续；

提升了 NOP+ Beta 的连续性体验。对高精度地图进行更新，减少了降级为 NP 频次；

优化了智能驾驶激活键开启逻辑。当方向盘转角超过 90 度后，若该按键被按下时将无法启用 i-ACC / LCC / NOP + 等智能驾驶功能，避免打方向时功能误激活。

ELK 紧急车道保持功能上线

新增了 ELK 紧急车道保持功能，可以更大程度的帮助驾驶员降低驾驶车辆时的侧面碰撞风险。当车速在 65km / h 至 130km / h 之间，在以下三种情况，紧急车道保持 ELK 可以辅助驾驶员矫正车辆行驶方向，使车辆回到车道内：

车辆即将碰撞或偏离路缘石、隔离带等道路边缘；

对向相邻⻋道有⻋驶来，且自车发生明显偏离；

向左借道超⻋但左侧车道有车，或有车快速接近。

功能启用：【设置】-【辅助驾驶】-点击【车道安全辅助】中的【紧急车道保持】进行功能开启。

在日常的行车过程中，如果有不打灯且激进的超车习惯，此时 ELK 功能在满足使用场景和激活条件的情况下，系统仍然会主动纠正行驶方向，不过纠正方向盘的力度会比较轻柔，可以手动覆盖系统的纠正力度。为了更安全的行车，还请大家养成变道打灯、观察变道环境的驾驶习惯；

紧急车道保持功能仅为安全与驾驶辅助功能，不能完全替代驾驶员的操控，不能完全应对交通、天气和路况可能出现的所有情形。驾驶员需时刻保持必要的注意义务，并根据周边环境及时予以干预或接管。

车辆近距召唤功能全面覆盖 775

车辆近距召唤功能全面覆盖 ET7、ES7 和 ET5。帮助用户更好地应对在狭窄车位泊车、取车的场景。用户可以通过蔚来 App 控制车辆沿车身方向直线前进和后退一段距离。

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