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据悉，今年4月1日，东风汽车集团有限公司的三级子公司悦享雄安科技有限公司落户雄安。在雄安新区智能网联汽车道路测试与示范应用联合工作组的支持和推动下，基于东风汽车无人驾驶技术的公交车和接驳车的测试工作在雄安市民服务中心正式开始。

“此次测试的车辆为L4级的高度自动驾驶，能够完全按照既定路线行驶，并全面实现车路协同、车车协同以及车人协同，使公共交通领域的无人驾驶在雄安新区真正落地。”李煜说。

无人公交车和无人接驳车车厢内均没有传统汽车里的方向盘、油门刹车等操作设备，只有供乘客和安全员乘坐的皮质座椅。在无人车行驶过程中，负责道路测试的安全员只是手里拿着一个控制手柄，对车辆的行驶状态进行监测，确保车辆行驶安全。

技术人员秦振伟介绍，该无人车拥有超级敏锐的感知系统，包括超高感度摄像头、超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达等感知设备，能够确保车辆安全行驶。“在车辆行驶过程中，无人驾驶车辆不仅能够识别红绿灯、道路提示牌和车道标线等，还能在障碍物突然闯入时，实现2米内紧急刹车制动。”秦振伟说，“安全是第一准则，这也是我们‘悦享雄安’无人车的一大亮点。”

据悉，“悦享雄安”无人公交车将于今年年底正式在容东片区投入运营，届时将陆续开通901、902、903三条公交线路。此外，无人驾驶接驳车、无人驾驶观光车也将在其他场景下投用。

“容东片区市政道路已建成全域规模级数字道路，能够完美实现车路协同。”李煜说，“我们将力争通过测试和示范应用来推动智能网联汽车产业在新区集聚和落地，及相关技术的迭代更新，并在雄安新区找到智能网联汽车真正落地的场景，进而推动雄安新区数字城市建设。”

关键词： 无人驾驶 东风汽车 行驶状态