据Electrek报道，特斯拉周二宣布，它将不再在其自动驾驶传感器套件中使用超声波传感器，而改用仅有摄像头的“Tesla Vision”系统。

去年，特斯拉宣布它将过渡到没有雷达的“Tesla Vision”自动驾驶系统，并开始生产没有前置雷达的车辆。

最初，Autopilot传感器套件--特斯拉声称将包括最终实现完全自动驾驶能力所需的一切--包括八个摄像头、一个前置雷达，以及车辆周围的几个超声波传感器。

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向Tesla Vision的过渡意味着在自动驾驶系统中只使用基于摄像头的计算机视觉，而不是同时来自摄像头和雷达的输入。

你会认为更多的数据会更好，但特斯拉的想法是，道路是为人类设计的，人类使用基于视觉的系统--他们大脑中的自然神经网络来导航。该汽车制造商认为，最好尝试纯粹用摄像头和人工神经网络来复制，不要让雷达数据污染该系统。

这种转变导致一些自动驾驶功能在没有雷达的车辆中受到限制。例如，在今年5月之前，特斯拉将配备Tesla Vision系统的车辆的自动驾驶速度限制在仅为75英里/小时。

现在，特斯拉宣布，它将更进一步，取消超声波传感器，用其Tesla Vision技术取代它们：

今天，我们正在迈出特斯拉愿景的下一步，从Model 3和Model Y中移除超声波传感器（USS）。我们将在未来几个月内继续在全球范围内推出Model 3和Model Y，随后在2023年推出Model S和Model X。

超声波传感器主要用于自动泊车和碰撞警告等应用中的短距离物体检测。

特斯拉解释了其视觉神经网络是如何取代USS的：

在取消USS的同时，我们同时推出了我们基于视觉的occupancy network--目前用于完全自动驾驶（FSD）测试版--以取代USS产生的输入。通过今天的软件，这种方法为Autopilot 提供了高清晰度的空间定位、更远的可视范围以及识别和区分物体的能力。与特斯拉的许多功能一样，我们的occupancy network将随着时间的推移继续迅速改进。

特斯拉证实，转向只用摄像头的方法将再次导致一些功能限制：

随着时间的推移，特斯拉将推出新的软件更新，以改善功能，并利用其occupancy network发布停车辅助系统、自动停车系统、Summon和Smart Summon。

Electrek的观点

虽然这一转变可能被认为是特斯拉的另一项削减成本的努力，现在它将不必在其车身面板上嵌入超声波传感器，但该汽车制造商真正相信其视觉系统是一个更好的方法。

不幸的是，特斯拉再次决定在准备更换所有功能之前推出这一变化。

关键词： 超声波传感器 神经网络