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小鹏G9是“智能汽车迈向无人驾驶汽车前的最后一代”。这是小鹏汽车CEO何小鹏外立下一个新的Flag。前不久，小鹏G9正式上市，作为旗下的全新旗舰级SUV，新车的亮点相当之多，比如第二代智能辅助驾驶系统XNGP、全场景智能辅助驾驶、5分钟充电200km的800V高压平台、5D音乐座舱，这些之前从未在小鹏车型上落地过的新配置，撑起了小鹏G9的旗舰之名。

从本次G9的上市就能看出，其正式成为了高端电动汽车品牌的一位能打能战的一员。小鹏G9的亮点很多，看点也很多，但我们更关注的是小鹏G9的智能驾驶能力。

据了解，小鹏G9搭载了第二代智能辅助驾驶系统XNGP，可实现全场景智能辅助驾驶，这是行业内第一款车型落地实用此项功能。什么意思呢？言简意赅地说，这项技术可以实现高速、城市快速路、城市主干道、城市次干道、园区内部道路、停车场等各种日常行驶场景的全覆盖，并打通高速收费站、停车场闸机等连接点。

小鹏汽车还表示，XNGP是首个能服务日常通勤的高等级智能辅助驾驶系统。据悉，第二代智能辅助驾驶系统XNGP，采用了双NVIDIA DRIVE Orin超级计算平台，总算力为508 TOPS。

在感知系统方面，新车共有31个感知元件，其中包括2颗激光雷达，实现180°水平视角覆盖范围，在前车灯处布置的方案还可有效减小垂直视角盲区。

XNGP有多强悍呢？我们从此前的城市NGP就足以看得到答案，要知道，同样搭载有激光雷达的小鹏P5，在硬件及软件上远没有G9强悍，然而即便如此，小鹏P5仍能做到相当强悍的辅助驾驶，比如超车变道、汇入/汇出道路、红绿灯识别起停、路口/环岛/隧道通行、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等情况，全部都可以实现。

而进阶的小鹏G9，自然将会拥有更加出色的表现。整体来看，小鹏推出的各项领航辅助驾驶，纵观整个汽车市场，都足以看得出已经迈出了关键一步，甚至我们都可以说G9的到来，重新定义了智能汽车的新标准。

当然，这项技术要还有很长的路要走，无论是政策、硬件成本还是消费者的认知等等，都是相当关键，不过，能卯足这样的劲去带来更加优秀的技术，就足以看得出小鹏的信心及决心。

关键词： 智能汽车 重新定义 激光雷达