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特斯拉从2021年 5 月开始，率先从美国市场的 Model 3、Model Y 开始过渡到 Tesla Vision 纯视觉自驾方案，后续就连我们很多市场贩售的 Model 3，从今年 5 月开始导入的车型也已不再配有毫米波雷达。但海外的情报显示 Tesla Vision 不是新车专属，旧车型也能转换为纯视觉自驾方案。

据了解特斯拉日前在海外发布的OTA 更新版本，让配有毫米波雷达的旧车型也开始套用纯视觉方案。意味更新后的车辆不会再依靠原本有内建的毫米波雷达，而是改由视觉影像和神经网路来运行 Autopilot、FSD 和部分的主动安全功能。

不过特斯拉并未清楚说明那些特斯拉旧车型有内建毫米波雷达，是否一律都能通过OTA 更新转换成纯视觉方案。

特斯拉对纯视觉方案寄予厚望，特斯拉前 AI 主管 Andrej Karpathy 更曾对外表示，雷达就好像“拐杖”，而特斯拉所打造的视觉系统已将其他感测器远远抛在后头。但今年 6 月曝光的美国 FCC 文件，显示特斯拉要推出全新的高解析雷达装置。

曝光的文件是实际用来向 FCC 注册新装置，代表特斯拉在法律层面上已经能在美国贩售车辆使用这个高解析雷达装置。但由于后续没有进一步的情报显示特斯拉要如何运用这个高解析雷达装置，所以无法确认特斯拉是否不再打算坚持走无雷达的纯视觉路线。

不过，对于特斯拉OTA更新版本，国内车主一直都有吐槽，因为海外车主都经历了几次更新，国内车主还停留在去年的版本。而这种差距，也导致国内销售的特斯拉在智能科技方面，落后于海外版本的特斯拉！

关键词： 主动安全 智能科技