倪光南:机器人产业是下个万亿级产业,要提升对于环境感知和交互决策的投入
7月27日,在2025世界人工智能大会“人工智能+”战略领军人才与创新发展论坛上,中国工程院院士、中国科学院计算技术研究所研究员倪光南说,中国机器人产业是下一个万亿级产业。
倪光南在演讲中引用的赛迪研究院《中国机器人的产业发展研究报告》统计显示,中国连续11年成为全球最大的机器人市场,但国产率仅50%,要达到国产机器人主导市场仍然任重道远。从倪光南引用的报告来看,在2024上半年,中国工业机器人市场竞争格局,本土份额占50.70%,外资占49.30%。
“设想一下未来的局面,现在中国制造2035都属于新型工业化,就是国外的5.0,传统工业化是国外的工业4.0。5.0与4.0有什么差别?工厂将来是自动化的,工厂的模型不是刚性的、固定的,而是柔性的、可定制的,将来工厂有自己的大脑,自主运营管理。机器人总体比人要多,它将来作为智能主体还有很大的发展。”倪光南认为,提升机器人智能等级是发挥机器人效益的关键。
据悉,2022年,中国电器工业协会标准化工作委员会、中国机器人产业联盟等单位联合发布机器人智能等级划分标准,将机器人等级分为L1至L5五个等级。
2025年7月26日,上海世博展览馆,最具产业想象力的场景藏在“智造车间坊”,身着工装的人形机器人化身“产业工人”,在绿色传送带上有序搬运物料、模拟装配流程。澎湃新闻记者 朱伟辉 图
倪光南认为,目前市场上在售的机器人基本在L1-L3,L3交互机器人能与人类进行简单的交互,并根据人类的指令完成任务,但要将等级提升到L4,才能真正满足用户需求,发挥机器人效益。而L4等级机器人,是指能够在没有人类干预的情况下独立完成任务,并具备一定的自我学习和进化能力,“空间智能视觉有望将机器人智能等级提升到L4,这是机器人产业的机遇和挑战。”
倪光南指出,机器人的三大核心具身智能是环境感知、运动控制、交互决策,三者互相融合而又相对独立。目前我国机器人领域,对运动控制的投入较大,而对环境感知、交互决策的投入不足,迫切需要提升。
“目前市售机器人中,环境感知往往是短板,导致机器人不能‘即插即用’,既不能适应环境,又不能移动工作,而需依赖烦琐的编程、部署、调整,难以真正发挥功效。交互决策也是短板,机器人缺乏自主能力,与人运动控制也难以交流,充其量只能作为自动化工具,离开真正的智能化有较大的差距。”倪光南说。
人工智能时代下的机器人应该是怎样的?
在倪光南的期望中,是人工智能在环境感知、运动控制、交互决策方面一体化,让机器人有脑子、有眼睛、有行动,看见世界,理解世界,行动于世界,“大家可以一起研究,比如,一个协同一体化的脑眼行动的机器人智能系统,有助于把我们机器人产业水平、智慧水平更快更好地提升上去,满足我们新型工业化的需求。怎样才是好的,还是需要时间来证明,市场和用户都会选择。”
当日,在2025 世界人工智能大会“人工智能+”战略领军人才与创新发展论坛上,政、学、产、 研领域嘉宾代表共同围绕“人工智能+”行动“战略领军人才体系建设”与“创新能力发展”,分享前瞻理论与实践经验,探讨产教融合新路径,探索构建跨学科创新能力与人才培养体系,共同为人工智能高质量发展激发创新动能。
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